Bin heute aus Zufall drauf gekommen, dass die Verzögerung bis zum Ansprechen nicht Auftritt, wenn man vor Einlegen des Rückwärtsgangs das Radio ausschaltet.
Vielleicht kann das ja jemand, der auch dieses Verhalten der Parksensoren hat, mal probieren, ob sich das auch bei anderen Freemonts so bestätigt.